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月面環境想定自律遠隔施工を実証 構成・要素技術の妥当性確認 鹿島とJAXA

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建設・土木 情報・通信 機械 精密機器
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公開日

2023/11/13

鹿島と宇宙航空研究開発機構(JAXA)は、月面環境での作業を想定した自動遠隔建設機械による実証実験を実施した。クレーター内部など太陽光が届かない“永久影領域”に存在するとされる水を含む砂の掘削を想定し、GNSS(衛星測位システム)などの測位システムがなく、通信遅延が発生する環境下でも複数の建機が土砂の掘削・運搬作業を効率的できることを確認した。今後、一連の作業などを精緻に再現できる月面大規模シミュレ...

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